Endüstriyel robot
Robot uygulamalarında hassas harmonik redüktör, modern endüstriyel robot eklem endüstri standardıdır. Yeni tip içi boş mil ve yüksek sertlik ve yüksek tork, pazar uygulamalarının ihtiyaçlarını tam olarak karşılamaktadır.
Endüstri Tanımı
Şu anda robotlarda kullanılan başlıca iki tür özel redüktör vardır; biri RV redüktör, diğeri ise harmonik redüktördür. Eklem robotunda, RV redüktörün sertliği ve dönüş doğruluğu daha yüksek olduğundan, RV redüktörü genellikle taban, büyük kol, omuz gibi ağır yük pozisyonlarına, harmonik redüktör ise ön kola yerleştirilir, bilek veya el.
Nokta kaynak robotu
Ark kaynak robotu
Lazer işleme robotu
Mobil Robot (AGV)
Uygulama Avantajları
1, RV redüktör
Endüstriyel robot bağlantıları için RV redüktörü, RV redüktörü, iki hız azaltma ve merkez disk destek yapısı ile sikloidal pimli tekerlek tahriki temelinde geliştirilmiştir. 1986 yılında piyasaya sunulduğundan bu yana, büyük aktarım oranı, yüksek aktarım verimliliği, yüksek hareket doğruluğu, küçük geri dönüş farkı, düşük titreşim, büyük sertlik ve yüksek güvenilirlik avantajlarından dolayı robotlar için "özel" redüktördür.
2, harmonik redüktör
Harmonik redüktör üç bölümden oluşur: harmonik jeneratör, esneklik teorisi ve sert tekerlek. Çalışma prensibi, harmonik jeneratörün esnek tekerleğin kontrol edilebilir elastik deformasyon üretmesini sağlaması ve gücü aktarmak ve yavaşlama amacına ulaşmak için esnek tekerleğe ve sert tekerleğe güvenmesidir; Farklı dalga üretecine göre CAM tipi, makaralı tip ve eksantrik disk tipi bulunmaktadır.
3, planet redüktör
Robot mafsallı özel redüktör, adından da anlaşılacağı üzere planet, planet redüktör, bir güneş çarkı etrafında dönen üç planeter çarka sahip bir redüktördür. Endüstriyel robotlar için özel planet redüktör, planet redüktör küçük boyutlu, hafif, yüksek taşıma kapasitesi, uzun servis ömrü, düzgün çalışma, düşük gürültü. Tek başına güç şant ve çok dişli ağ oluşturma özelliklerine sahiptir. Yaygın olarak kullanılan bir endüstriyel üründür, performansı diğer askeri sınıf planet redüktör ürünleriyle karşılaştırılabilir, ancak endüstriyel sınıf ürünlerin fiyatına sahiptir ve çok çeşitli endüstriyel durumlarda kullanılır.
Gereksinimleri Karşılayın
Robot uygulamalarında hassas harmonik redüktör, modern endüstriyel robot eklem endüstri standardıdır. Manipülatör için rv redüktör, yeni içi boş mil ve yüksek sertlik ve yüksek tork, pazar uygulamalarının ihtiyaçlarını tam olarak karşılar.
● Düşük titreşim/yüksek rezonans frekansı
● Kompakt, yerden tasarruf sağlayan tasarım
● Kabloların, şaftların vb. geçişini kolaylaştırmak için içi boş şaft tasarımı
● Yüksek darbe yükü